De kasteelnaam "Lembeck" is afgeleid van het Nederduits. Het kan worden vertaald als "Lehm-bach", wat duidt op de vroegere ligging van het kasteel te midden van een moeras- en veengebied. Adolf von Lembeck was de eerste ridder met deze naam die in 1177 in documenten werd vermeld als ministeriaal van het bisdom Münster. Dietrich Conrad Adolf von Westerhold-Hackfurt liet het kasteel tussen 1670 en 1692 uitbreiden en ombouwen tot een van de grootste waterburchten in het Münsterland. Na de wederopbouw werd ten westen van het kasteel naar ontwerp van August Reinking een baroktuin aangelegd naar Frans model met symmetrische padenassen.
50e sterfdag van de schilder Hanns Hubertus Graf Merveldt en 90e sterfdag van de schilder Paul Graf Merveldt