Der historische Tiergarten Schloss Raesfeld ist weder ein klassischer Schlosspark noch ein herkömmlicher Tierpark. Vielmehr zeichnet sich der historische Tiergarten am Schloss Raesfeld durch weitläufige Wiesen- und Heideflächen sowie ausgedehnte Waldareale aus.
Die Grundstrukturen aus der Zeit der Renaissance sind heute noch erkennbar. Bei einem Spaziergang fällt die Wildwüchsigkeit und Naturnähe der ca. 100 Hektar großen Anlage auf. Dieses spiegelt sich auch bei der Ansiedlung von Rot- und Damwild wider. Während Reichsgraf Alexander von Velen 1653 neben Großwild auch exotische Tierarten zu seinem Vergnügen hielt, werden die Tiere heute nach moderner Wildtierhaltung gehalten.
Es führen vier Wege durch den Tiergarten Schloss Raesfeld, deren Länge von 1 bis 5,2 Kilometer variiert. Sie umrunden malerische Seen und Waldgebiete. Kaum ein anderer Schlosspark im Münsterland bietet dabei ein schöneres und ursprünglicheres Naturerlebnis. Mit seinem Waldbestand und den Heideflächen strahlt der Tiergarten zu jeder Jahreszeit einen besonderen Reiz aus.
Das mehr als 5.000 Quadratmeter große Naturerlebnisgelände am Tiergarten ist wie geschaffen für Familien mit Kindern. Geschicklichkeit und Kreativität erfordern Kletter- und Balancierpfade, der Niedrigseilgarten, eine Zapfenweitwurfanlage, die Astbaustelle und viele weitere Stationen. So ist inmitten der Natur ein erlebnisreiches Outdoor-Klassenzimmer entstanden. Das Naturerlebnisgelände ist ganzjährig kostenfrei begehbar.