Kasteel Gemen in Borken is zeker een van de meest ongewone kastelen in het Münsterland. De muren schitteren in de zon. Het meer dan 900 jaar oude Gemen-kasteel is omgeven door een machtige slotgracht, waarvan de ommegang prachtige verschillende perspectieven op het gebouw opent.
Het kasteel werd gebouwd door de edelen van Gemen. Sinds de 12e eeuw wordt de geschiedenis van de Heren van Gemen gekenmerkt door voortdurende twisten met de prins-bisschoppen van Münster, die vanaf die tijd ook wereldlijke heersers over de regio waren.
Om hun onmiddellijke band met het keizerrijk te behouden, sloten de kasteelheren herhaaldelijk succesvol wisselende allianties. Het kasteel wisselde verschillende malen van eigenaar totdat het op 24 mei 1822 werd gekocht door Reichsfreiherr Johann Ignatz Franz von Landsberg-Velen.
Von Landsberg-Velen werd op 15 oktober 1840 door koning Friedrich Wilhelm IV van Pruisen tot graaf verheven en noemde zich vervolgens graaf von Landsberg-Velen und Gemen.
Het kasteel is vandaag de dag nog steeds eigendom van de familie von Landsberg-Velen und Gemen. Sinds 1946 wordt kasteel Gemen verhuurd aan het bisdom Münster, dat het sindsdien als jeugdopleidingscentrum gebruikt.
De buitenkant van het kasteel is het hele jaar door vrij toegankelijk. Een wandeling rond het kasteel is aan te bevelen. Van elke kant wordt een volledig nieuw perspectief geboden, wat veel bezoekers later verrast als ze hun vakantiefoto's bekijken. Fietsers beleven kasteel Gemen het best tijdens een fietstocht langs de 100 Kastelenroute.