Drensteinfurt ligt ingebed in het parklandschap van het Münsterland met zijn karakteristieke bossen, houtwallen en wijd verspreide boerderijen. De reis naar Drensteinfurt is uiterst gemakkelijk en probleemloos.
Ontdek historische vakwerkhuizen en parochiekerken, maar ook bezienswaardige waterburchten. Er zijn er vier in de omgeving van Drensteinfurt: Haus Steinfurt, Haus Venne, Haus Borg in de wijk Rinkerode en Haus Bisping. Natuurlijk komt de 100 Kastelenroute ook door Drensteinfurt.
Een historische rondleiding door het stadscentrum van Drensteinfurt nodigt u uit om de bezienswaardigheden van de stad te ontdekken. Het culturele centrum van Drensteinfurt is de "Alte Post", een indrukwekkend vakwerkgebouw uit 1647. Traditionele dingen zijn te zien in Drensteinfurt met het bijenmuseum, in Walstedde met de graandistilleerderij Eckmann en in Rinkerode met het molen- en werktuigenmuseum.
Evenementen in alle delen van de stad bieden de bezoeker gevarieerd amusement. Pure ontspanning wordt geboden door het bosrijke Davert, het riviertje de Werse of het natuurgebied "Kurricker Berg". Beleef de natuur in de voetsporen van de apostel Sint-Jacob en wandel over de Jakobsroute, die in 2008 werd geopend.