Het kasteel in Rosendahl ziet er erg representatief uit. Het op de monumentenlijst geplaatste kasteel Varlar uit de 11e eeuw is vandaag de dag nog steeds particulier bezit. Hoewel het alleen van buitenaf kan worden bezocht, mag een kort uitstapje erheen niet ontbreken tijdens een verblijf in Rosendahl.
Maar Rosendahl heeft nog meer te bieden met zijn eeuwenoude pättkes en indrukwekkende lanen. De gemeente verbindt drie dorpen waarvan het grootste bezit waarschijnlijk hun rust en natuur is: Darfeld, Holtwick en Osterwick. Het "Poaters Pättken", het pad waarop vroeger monniken liepen, wordt door kenners beschouwd als een van de mooiste fietspaden in het Münsterland. Rosendahl heeft ook zijn eigen bijzonderheden, zoals de "Holtwicker Ei" - het grootste Westfaalse erratische blok uit de ijstijd.