Beelen is een van de kleinere stadjes in het Münsterland - wat het voor fietsers des te aantrekkelijker maakt. Bekende themaroutes zoals de Ems-fietsroute en de Europese fietsroute R1 liggen op slechts enkele minuten rijden van de stad. Maar Beelen is niet alleen een goede plaats om te stoppen op een "lange rit", het biedt ook de beste omstandigheden voor rally's. Warendorf met zijn historische binnenstad is een bezoek waard tijdens een fietstocht, evenals het Four Seasons Park en de Pott's brouwerij in Oelde.
4.500 km bewegwijzerde fietspaden doorkruisen het Münsterland. Beelen is ook bereikbaar via het praktische hubsysteem. Met het honingraatsysteem zijn er ontelbare mogelijkheden voor fietstochten en -circuits door het Münsterland.