Im 12. Jahrhundert als Rittersitz errichtetet wurde die Burg Lüdinghausen im 16. Jahrhundert – nach einem Brand - von Gottfried von Raesfeld zu einer typischen Renaissanceburg um- und weitgehend neu aufgebaut. Aus dieser Zeit erhalten ist der neu restaurierte Südflügel mit seinem Kapitelsaal, der durch seine Holzdecke und den reichen, gut erhaltenen Wappenschmuck eine festliche Atmosphäre erhält.  Weitere Säle im Renaissanceflügel der Burg sowie das Kellergewölbe laden mit ihren Malereien, Gemälden und historischen Ausgrabungen aus dem Mittelalter zum Staunen ein. Die Stadt Lüdinghausen als Eigentümerin nutzt das historische Gebäude für die Ratsarbeit und als repräsentativen Veranstaltungsort. Diverse kulturelle Darbietungen und Bildungsveranstaltungen geben sich auf Burg Lüdinghausen ihr Stelldichein.