Mobile Roboter

Durch die zunehmende Flexibilisierung in der Automatisierung sind mobile Robotersysteme in immer mehr Bereichen im Einsatz. Diese Entwicklung bringt hohe Anforderungen an die Navigation der Robotersysteme mit sich. Zum Teil werden konventionelle Geräte mit autonomen Funktionen ergänzt und so zu Robotern - zum Beispiel Erntemaschinen, Gabelstapler oder Personenlifter für die stationäre Pflege. Zum anderen werden jedoch auch gänzlich neue robotische Systeme konzipiert und erfolgreich auf den Markt gebracht. Dazu gehören unter anderem Reinigungsroboter und Roboter, die Lieferdienste im In- oder Outdoorbereich durchführen.

Voraussetzungen zur Nutzung

Autonome und sichere Navigation

Basis für den Einsatz mobiler Serviceroboter in Alltagsumgebungen ist deren Fähigkeit zur autonomen und sicheren Navigation – insbesondere auch unter Menschen. Für die Ausführung komplexer Assistenzaufgaben spielt außerdem die Fähigkeit des Roboters zur kollisionsfreien autonomen (mobilen) Manipulation eine immer wichtigere Rolle.