TechKompass Soft Robots

Soft Robots

Soft Robots

Unter Soft Robots werden Roboter verstanden, die aufgrund ihrer weichen Struktur für sensible Anwendungszwecke prädestiniert sind. Besonders bei der Interaktion mit Menschen ist die weiche Struktur der Roboter vorteilhaft, um Gefahrenpotentiale zu mindern und Verletzungen zu vermeiden. Soft Robots eignen sich aber auch für industrielle Anwendungen, beispielsweise in der Handhabung mit empfindlichen Materialien. Für manche Einsatzzwecke ist es erforderlich, dass diese Roboter sich selbstständig zersetzen können. Dafür ist der Einsatz von biologischem Material erforderlich. 

Soft Robots Soft Robots
© https://pixabay.com/de/photos/k%c3%bcnstliche-intelligenz-technologie-3964530/

Voraussetzungen zur Nutzung

Gefährdungsbeurteilung

Gemäß Arbeitsschutzgesetz zur Vermeidung von Gefährdungen für Sicherheit und Gesundheit der Beschäftigten ist der Arbeitgeber zur Durchführung einer Gefährdungsbeurteilung verpflichtet. Dabei sollen Gefährdungen ermittelt und bewertet werden, um daraus wirksame Schutzmaßnahmen abzuleiten.

Analyse der internen Prozesse

Für eine zielgerichtete Anwendung von Soft Robots ist die Analyse der internen Prozesse von großer Bedeutung. So muss der Produktionsprozess detailliert aufgeschlüsselt werden. Folgende Leitfragen helfen dabei:

  • Mit welchem Material soll der Roboter umgehen?
  • Welche Morphologie besitzen die zu bearbeitenden Werkstücke?
  • Soll der Roboter in Kooperation mit einem Menschen agieren?
     

Regionale Experten

Prof. Dr.-Ing. Stephan Behr

Best Practices

Fraunhofer-Institut für Naturwissenschaftlich-Technische Trendanalysen INT
Das Fraunhofer-Institut treibt die Forschung innerhalb dieses interdisziplinären Feldes voran. Der Grundbaustein für diese Technologie ist bereits gelegt, allerdings bieten Soft Robots weiterhin ein enormes Potential.
https://www.int.fraunhofer.de/de/geschaeftsfelder/corporate-technology-foresight/Newsletter2.html

igus GmbH
igus bietet intelligente Lösungen im Bereich der Soft Robots für industrielle Anwendungen.
https://www.igus.de/info/robotics-soft-robotics

Foresight-Bericht des Fraunhofer ISI

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