Unter Soft Robots werden Roboter verstanden, die aufgrund ihrer weichen Struktur für sensible Anwendungszwecke prädestiniert sind. Besonders bei der Interaktion mit Menschen ist die weiche Struktur der Roboter vorteilhaft, um Gefahrenpotentiale zu mindern und Verletzungen zu vermeiden. Soft Robots eignen sich aber auch für industrielle Anwendungen, beispielsweise in der Handhabung mit empfindlichen Materialien. Für manche Einsatzzwecke ist es erforderlich, dass diese Roboter sich selbstständig zersetzen können. Dafür ist der Einsatz von biologischem Material erforderlich.
Gefährdungsbeurteilung
Gemäß Arbeitsschutzgesetz zur Vermeidung von Gefährdungen für Sicherheit und Gesundheit der Beschäftigten ist der Arbeitgeber zur Durchführung einer Gefährdungsbeurteilung verpflichtet. Dabei sollen Gefährdungen ermittelt und bewertet werden, um daraus wirksame Schutzmaßnahmen abzuleiten.
Analyse der internen Prozesse
Für eine zielgerichtete Anwendung von Soft Robots ist die Analyse der internen Prozesse von großer Bedeutung. So muss der Produktionsprozess detailliert aufgeschlüsselt werden. Folgende Leitfragen helfen dabei: